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根据课程设置,他需要在一个学期内进入三个不同方向的实验室进行轮转学习。在下一代纤上智感实验室,他用光纤光栅检测三维应力场的变化;在低功耗与智能芯片设计实验室,他探索脉冲神经网络的学习机制;在视觉与深度学习实验室,他进行计算机视觉中图像分类的学习……
“探索的广度,终究要沉淀为聚焦的深度。”何立源回忆,那段时间他曾陷入“每件事情都想做,精力却不够”的困境。
转机出现在大三上学期。在《专业方向课程设计》当中,何立源主动牵头一个基于深度学习的机械臂抓取系统设计的项目。身为队长,他不仅要完成个人负责的科研内容,更要统筹团队推进项目整体进度。
不同于以往“各模块完成后再整合”的模式,这个系统设计的每一个环节都紧紧相扣:神经网络模型训练、机械臂控制通信、深感相机和夹爪的“手眼标定”……任何一个模块的进度滞后,都会影响整体的进度和效果。
“这就像造车时的总装环节,各部分零件需要按照次序完成装配。这个项目也是如此,要协调好各个环节。”何立源认为,这也是项目最难的地方。
在项目进行的一个多月里,几乎所有课余时间,他都和团队成员一起“泡”在实验室;每次实验结束后,第一时间记录工作日志;回宿舍的路上,脑子里还在琢磨“刚发现的bug该怎么修复”;下课铃一响,就直奔机械大楼调试设备……
“这次项目中沉浸式的投入让我印象深刻。”何立源说,这份高强度投入,不仅让项目顺利通过答辩,更让他对机器人及后来研究的触觉感知领域产生了浓厚兴趣。至此,他终于确定自己要深耕的科研方向。
“能不能加综测分?”“对学习耽误大不大?”“对我未来发展有什么影响?”初入华科大,何立源纠结于“有用”和“无用”。直到辅导员一句“大学有无限可能,要敢于探索尝试”,让他放下顾虑,主动走出舒适区。
带领班集体创先争优,班级连续获评“优良学风班”;参与校园服务实践,和校学生会的同学们一起举办“校园十大歌手”、“团结杯”拔河比赛等活动;投身30余次志愿服务,足迹遍布支教课堂、国际交流现场与赛事保障一线等,从班级到院级再到校级,何立源的身影经常活跃在学生工作的一线。
作为年级助理和年级发展的第一批党员,在迎新工作、寝室搬迁等同学们最需要的时刻,何立源和党员先锋队的同学们率先投入到工作当中。在校学生会,他和大家一起开设飞盘、射箭、插花等“喻家十课”课程,打造体验文艺体育最新鲜事物的平台阵地。
在2025级本科生开学典礼上,何立源将自己三年来的成长领悟,毫无保留地分享给新生。这并非他第一次作为优秀学子分享经验:作为班长,在班内开展四六级备考帮扶;作为朋辈讲师,向同学们分享大学学习的经验等。
在何立源看来,个人的成长从不是“孤军奋战”,与前辈、同行者对话,往往能让思想“跃升一个新台阶”。“我希望用自己的经历,帮更多同学找到前进的方向——就像曾经那些为我指明道路的人一样。”他说。
伴随着一次次实验攻关与成长磨砺,何立源的履历愈发亮眼:有关机器人触觉感知的项目成功获批学校本科生自然科学基金项目;加入校青马班,成为科技创新专项班的首批学员……这时,他开始思考,自己真正收获的究竟是什么。
“当夹爪终于稳稳抓起目标物体的瞬间,我感受到比获得任何奖项都强烈的喜悦。”何立源表示,“这种问题解决后的成就感,是科研最原始、最纯粹的驱动力。”
“举办校园十大歌手决赛的那几天,大家都连着熬了好几个晚上。但看到韵苑体育馆内最终呈现的视听盛宴,看到同学们的兴奋和激动的反馈时,我们觉得先前所有的付出都值得。”
科研与学生工作之外,摄影是他的“放松密码”。他加入学校学生记者团,投稿摄影素材;闲暇时,他也常和记者团朋友相约“扫街”,用镜头记录生活细节。“记者团的氛围特别好,不仅能缓解科研压力,还让我的摄影技术有了不少提升。”
“如果能对大一的自己说几句话,我会告诉他三件事:第一,别急着给自己下定义,多尝试、多试错,才能真正找到热爱的方向;第二,遇到科研难题时,把它放在第一位,要有迎难而上的勇气,而不是逃避;第三,学会制定长短结合的目标,别在忙碌中弄丢了初心。”
“让机器人通过高精度触觉实现灵巧操作,既是科研难点,也是一片亟待开拓的技术‘新蓝海’。”何立源说,“未来的路还很长,我会始终在青春的赛道上奋力奔跑——既朝着更优秀的自己迈进,也向着服务国家需求的目标砥砺前行、永不止步。”