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　　金融界2025年4月25日消息，国家知识产权局信息显示，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司、山西天地煤机装备有限公司取得一项名为“一种五足机器人三足四足混合步态行走方法”的专利，授权公告号CN117193343B，申请日期为2023年9月。

　　天眼查资料显示，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，成立于2000年，位于太原市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本7695.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目519次，财产线条，此外企业还拥有行政许可24个。

　　山西天地煤机装备有限公司，成立于2006年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本18001.87万人民币。通过天眼查大数据分析，山西天地煤机装备有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目4038次，专利信息2246条，此外企业还拥有行政许可5个。